«Мы это называем эффектом начальства, когда высокий начальник приходит, иногда не получается. А до этого было все идеально», — объяснил главный конструктор по инновационным продуктам ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко небольшие огрехи на сегодняшней презентации интеллектуального грузовика профессионалам-транспортникам. Корреспондент «БИЗНЕС Online», побывавший на «заезде», пообщался с доселе незасвеченными разработчиками системы и выяснил, почему КАМАЗ пока проигрывает технологическую гонку даже Daimler.
Сегодня на казанском ипподроме показали беспилотный «КАМАЗ», который выпущен в июле 2015 года и пока существует в единственном экземпляре
«РВУТСЯ СКЛАДЫ С БОЕПРИПАСАМИ — СМЕРТНИКОВ ТУШИТЬ НЕТ!»
Сегодня на казанском ипподроме участникам международной научно-практической конференции «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы», которая в эти дни проходит в Казани, показали беспилотный «КАМАЗ», который выпущен в июле 2015 года и пока существует в единственном экземпляре. Сегодняшний показ не первая публичная демонстрация беспилотников, однако впервые их увидели ученые, специализирующиеся на интеллектуальных транспортных системах и навигационных технологиях. «Мы организовали показ в рамках большого тематического мероприятия, наряду с другими проектами, — рассказал «БИЗНЕС Online» руководитель пресс-службы ПАО «КАМАЗ» Олег Афанасьев. — Первым делом беспилотники мы показали министру образования (Дмитрий Ливанов покатался на машине в октябре — прим. ред.), потому что проект изначально разрабатывался по программе минобрнауки . Потом его смотрели МЧС и другие ведомства, а в середине декабря мы показывали беспилотник блогерам и представителям профессиональных СМИ — они на нем даже катались».
Внешне грузовик пожарной раскраски выглядит как серийный, отличают его лишь установленные снаружи камеры и датчики, которые в перспективе вмонтируют в корпус, и отличить машину в беспилотном режиме можно будет лишь по проблесковым маячкам на крыше — они работают, когда грузовик работает в автоматическом режиме. «Машина делает все сама, водитель в кабине находится для подстраховки, — рассказывал участникам конференции главный конструктор по инновационным продуктам ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко. — Электронная тормозная система, коробка автомат. Механические педали есть, но сигналы для торможения подаются электронно. Почему МЧС? Потому что есть потенциальный заказчик, у них есть интерес для пожаротушения. Рвутся склады с боеприпасами — смертников тушить нет. Нужно, чтобы машина вошла и потушила. Есть радары, тепловизионный контроль, которые позволят сориентироваться в дыму».
Сначала автомобиль перед гостями сделал круг по заданной траектории из пункта управления, установленного в соседнем «КАМАЗе», по виду «вахтовке» — два инженера следили за показателями движения и управляли тяжелым грузовиком с помощью джойстика. Изучив местность, второй круг машина проходила уже с препятствиями — конусами, которые машина обходила уже на полном автомате. В ходе демонстрации на пути грузовика возник большой надувной мяч, имитирующий человека. «КАМАЗ» на это препятствие отреагировал, остановившись. После этого опытный экземпляр двигался в колонне за грузовиком на ручном управлении, ориентируясь по квадратным меткам, установленным сзади обычного «КАМАЗа», на месте которого может быть и беспилотный. Гости, глядя на такое, удивлялись и одобрительно кивали головами. Впрочем, некоторых шероховатостей при объезде конусов все же избежать не удалось.
«Мы это называем «эффект начальства»: когда высокий начальник приходит, иногда не получается, а до этого было все идеально. Сейчас «эффект гостей», — объяснял Назаренко. Впрочем, зайдя на второй круг, машина с заданием все-таки справилась.
Отметим, что пока автомобиль улавливает «приказы» на расстоянии 1 км от «вахтовки», откуда отдаются команды, но работы ведутся и над увеличением дальности. Осложняют ситуацию помехи — машина работает на гражданской частоте, и если возникают посторонние шумы в эфире, движение большегрузного «спасателя» останавливается.
«DAIMLER ПРОСИТ ЗА СВОИ ТЕХНОЛОГИИ ОЧЕНЬ МНОГО ДЕНЕГ»
Алгоритмы работы беспилотника — полностью российская разработка от московских Cognitive Technologies и «ВИСТ Групп», заверили организаторы мероприятия. Однако триумф несколько омрачает то, что компонентная база беспилотной системы — радары, лидары, стереовидеокамеры — напротив, полностью импортная. В дальнейшем, надо полагать, это может сказаться на военном применении системы, которое, по некторым данным, играет в проекте не последнюю роль.
«Машина действительно имеет массу преимуществ, потому что в условиях такой погоды — снег, вода — могут работать не все беспилотные машины», — отзывается участник конференции из Германии Франк Лантер.
Все датчики у машины охватывают 360 градусов, так что «мертвых зон» у автомобиля нет. Промышленный компьютер позволяет управлять автомобилем на скорости до 60 км/ч, инженеры-разработчики уже трудятся над увеличением скорости до 90 километров в час.
«Прототипы всегда стоят очень больших денег, стоимость серийного будет в полтора раза выше обычного, — сказал Назаренко, уточнив «БИЗНЕС Online», что в стандартной комплектации «КАМАЗ» сейчас стоит порядка 3 -4 млн. рублей. — Пока мы не опережаем наших западных конкурентов, а отстаем примерно на два года. Не надо питать иллюзий, что полные беспилотники появятся на дорогах в ближайшие годы. Это будут режимы частичной автономности».
«Технологии Daimler используете? У них беспилотники уже в колоннах ходят…» — поинтересовался участник конференции, доцент кафедры электрооборудования КНИТУ-КАИ Николай Будко.
«Daimler просит за свои технологии очень много денег», — коротко пояснил Назаренко. Раскрыть финансирование проекта КАМАЗом он не смог, уточнив, что госсубсидии выделяют компаниям, которые вместе с автопроизводителем участвуют в разработке.
«ВИСТ ГРУПП»: ПО ФАКТУ ЭТОТ ПРОЕКТ В ОСНОВНОМ ДЕЛАЛИ МЫ»
Ранее в качестве главного разработчика системы позиционировалась Cognitive Technologies, однако, как выясняется, в проекте задействованы десятки соисполнителей, у которых, в свою очередь, есть свой субподрядчик. Присутствовавший на презентации Алексей Клебанов, заместитель гендиректора и один из основателей компании «ВИСТ Групп», и вовсе заявил «БИЗНЕС Online», что, вопреки бытующему мнению, главным инициатором проекта стала именно его компания. Отметим, что компания «ВИСТ Групп» образована еще в 1988 году группой друзей-единомышленников, закончивших Московский институт электронного машиностроения (МИЭМ) и специализируется в первую очередь на информатизации в сфере горно-добывающей промышленности.
«Этот пилотный проект, демонстрационный образец, который сейчас демонстрируется высокому руководству, был сделан в рамках договора между нами и КАМАЗом. Мы этот проект уже давно обсуждали со специалистами КАМАЗа и договор на создание беспилотника был заключен с нами, а Cognitive Technologies был нашим соисполнителем и отвечал за системы локации и системы технического зрения. А все алгоритмы движения дистанционно управляемого автомобиля, программное обеспечение и бортовое компьютерное оборудование было наше. По факту этот проект в основном делали мы», — заявил представитель «ВИСТ Групп» .
Собеседник «БИЗНЕС Online» также объяснил, почему «ВИСТ Групп» выступила инициатором и генподрядчиком в этом проекте. «У нашей компании большой опыт наработок в этой области. Мы занимаемся темой беспилотников уже с 2010 года. В 2011 году мы уже продемонстрировали дистанционно управляемый 130-тонный «БелАЗ», в 2013 году сделали самосвал-робот, который по заданной программе имитировал рабочий цикл самосвала в карьере — разгрузка, погрузка, движение задним ходом. Этот наш опыт мы и перенесли на сотрудничество с КАМАЗом».
Клебанов очень высоко оценил инновационность проекта. «У него очень большие перспективы. В нем все инновационно. В первую очередь в этом проекте заинтересованы МЧС, оборонка. Я вижу, что здесь проект может достаточно быстро реализоваться именно в качестве машин для МЧС, в качестве спецтраснпорта, для каких-то конвоев, где в первой автомашине сидит водитель, а в остальных 15, движущихся следом, водителей нет».
«Сейчас проект по созданию беспилотного «КАМАЗа» находится на принципиально новой стадии перехода от научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ к внедрению их результатов в промышленные образцы», — сообщили «БИЗНЕС Online» в Cognitive Technologies.
В планах компании на 2016 год разработка ряда новшеств, которые повысят эффективность беспилотника: система предупреждения о выходе из полосы движения, предупреждение об опасности столкновения и наезда на пешехода, мониторинг слепых зон, детекция и контроль дорожных знаков. По словам президента Cognitive Technologies Ольги Усковой, создание беспилотной машины идет с опережением графика, предсерийный выпуск грузовика ожидается уже в 2018 году.
«МЫ СТРОИМ НОВУЮ ОТРАСЛЬ ПРОМЫШЛЕННОСТИ»
Напомним, с тех пор, как было объявлено о начале работ по созданию беспилотного «КАМАЗа» минуло чуть больше года. Все началось в начале февраля 2015 года, когда было объявлено о том, что ОАО «КАМАЗ» и ведущий российский разработчик систем искусственного интеллекта компания Cognitive Technologies займутся созданием беспилотного транспортного средства. Первый серийный образец беспилотного грузовика предполагается создать в 2020 году. По плану, в нынешнем году должны начаться его «полевые» испытания, которые пройдут на платной трассе М11 Москва — Санкт-Петербург, продлятся три года и будут организованы как раз в формате автопоезда. В колонне из 5 — 10 грузовиков лишь первой автомашиной будет управлять человек, остальными — компьютер, копирующий все действия живого водителя. Предполагается, что такая схема окажется наиболее оптимальной при организации массового беспилотного движения большегрузных автомобилей.
Гендиректор ПАО «КАМАЗ» Сергей Когогин, выступая в октябре прошлого года на форуме «Открытые инновации», заявил: «К 2019 году мы сумеем на территории КАМАЗа запустить опытно-промышленную партию для внутренних перевозок». По словам Когогина, к 2021 году КАМАЗ планирует закончить все испытания, а в 2025 году вывести камазовские беспилотники на дороги общего пользования. Наконец, по его мнению, в 2035 году уже 10% автомобилей будут управляться искусственным интеллектом. Позднее гендиректор ПАО «КАМАЗ» уточнил дату серийного выпуска — 2022 год.
Далеко идущие планы участников проекта создания российского беспилотного автомобиля в эксклюзивном интервью «БИЗНЕС Online» описала президент компании Cognitive Technologies Ольга Ускова . «В данном случае мы строим долгоиграющий бизнес, по сути, новую отрасль промышленности, — пояснила она сверхзадачу компании. — В рамках проекта мы с КАМАЗом создаем новое предприятие — «КАМА-авторобот», которое будет заниматься выпуском интеллектуальных узлов в первую очередь для КАМАЗа, а также и других покупателей. Для нас это уже долгая история, рассчитанная до 2035 года. В проект мы вошли собственными инвестициями, куда также вложились государство и КАМАЗ».
Первоначальный взнос составил 300 млн. рублей, которые были выделены государством Cognitive Technologies, и 90-миллионным взносом ПАО «КАМАЗ». Год назад проект выпуска беспилотных «КАМАЗов» эксперты оценивали в 17 — 18 млрд. рублей. Из-за кризиса сумма сократилась до 12 млрд., из них 3 — 4 млрд. рублей могут составить собственные средства КАМАЗа, говорили источники близкие к автопроизводителю.
Окончательной ясности с источниками финансирования, впрочем, пока нет. Как заявил в январе этого года премьер-министр России Дмитрий Медведев, общая сумма, предусмотренная в бюджете этого года на программу «Национальная технологическая инициатива», реализуемую АСИ, составляет 10 млрд. рублей. В ней обозначена и подпрограмма AutoNet (создание беспилотного транспорта), на которую предположительно выделят более 2 миллиарда. Однако стоит учитывать, что в создании отечественных авто-беспилотников, помимо КАМАЗа, участвуют также ГАЗ и АвтоВАЗ.
Пожалуй, самая сильная черта беспилотника от КАМАЗа — то, что это чисто отечественная разработка, учитывающая, по свидетельству Усковой, в том числе и плохое состояние российских дорог. Однако этот же акцент на импортозамещение может оказаться и ахиллесовой пятой проекта. Эксперты с удивлением указывают на то, что к нему не привлечен, казалось бы, самый напрашивающийся потенциальный партнер — акционер и технический компаньон КАМАЗа германский автогигант Daimler, который разрабатывает собственный беспилотный грузовик.
Глава Cognitive Technologies отмечала в интервью нашему изданию, что компания-разработчик программного обеспечения для российского беспилотника в свое время отказалась от сотрудничества с немецкими автопроизводителями по той причине, что они стремились получить лишь узкий сегмент российских разработок, касающийся движения беспилотных автомобилей в плохих дорожных условиях — отсутствие четкой разметки, ограждения трассы и т. д. По словам Усковой, камазовский проект как раз и будет отличаться от зарубежных полным учетом отечественной специфики. В этом, дескать, и состоит главное отличие от западных разработок — например компании Google, где основные расходы идут на создание специализированной дорожной инфраструктуры для беспилотных авто. Увенчается ли ставка на собственные силы успехом, покажет время. Пока же мы существенно отстаем: в США и Японии беспилотные авто уже вовсю тестируются в условиях реального трафика.
Бизнес-online 26 февраля 2016 года
